Der Ursprung des Wortes „travel“ ist höchstwahrscheinlich in der Geschichte verloren gegangen. Der Begriff „travel“ könnte vom altfranzösischen Wort travail stammen.[3] Laut dem Merriam-Webster-Wörterbuch stammt die erste bekannte Verwendung des Wortes „travel“ aus dem 14. Jahrhundert. Dort steht außerdem, dass das Wort aus dem Mittelenglischen travailen, travelen stammt (was quälen, arbeiten, sich bemühen, reisen bedeutet) und noch früher aus dem Altfranzösischen travailler (was hart arbeiten, sich abmühen bedeutet).

Im Englischen werden die Wörter travail und travails gelegentlich noch verwendet, was so viel wie Mühe oder Kampf bedeutet. Laut Simon Winchester in seinem Buch The Best Travelers‘ Tales (2004) haben die Wörter travel und travail beide eine noch ältere gemeinsame Wurzel: ein römisches Folterinstrument namens tripalium (auf Latein bedeutet es „drei Pfähle“, wie beim Pfählen). Diese Verbindung spiegelt die extreme Schwierigkeit des Reisens in der Antike wider.